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電機驅(qū)動芯片是集成有CMOS 操控電路和DMOS 功率器件的芯片,使用它能夠與主處理器、電機和增量型編碼器構(gòu)成一個完好的運動操控體系。能夠用來驅(qū)動直流電機、步進(jìn)電機和繼電器等感性負(fù)載。
電機驅(qū)動芯片原理
電機驅(qū)動芯片內(nèi)部集成了四個dmos管,組成一個規(guī)范的H型驅(qū)動橋。經(jīng)過充電泵電路為上橋臂的2個開關(guān)管提供柵極操控電壓,充電泵電路由一個300kHz左右的作業(yè)頻率。
可在引腳1、11外接電容構(gòu)成第二個充電泵電路,外接電容越大,向開關(guān)管柵極輸入的電容充電速度越快,電壓上升的時刻越短,作業(yè)頻率能夠更高。引腳2、10接直流電機電樞,正轉(zhuǎn)時電流的方向應(yīng)該從引腳步到引腳10;回轉(zhuǎn)時電流的方向應(yīng)該從引腳10到引腳2,電流檢測輸出引腳8能夠接一個對地電阻,經(jīng)過電阻來輸出過流狀況。
內(nèi)部維護電路設(shè)置的過電流閾值為10A,當(dāng)超過該值時會主動封鎖輸出,并周期性的主動康復(fù)輸出。如果過電流持續(xù)時刻較長,過熱維護將關(guān)閉整個輸出。過熱信號還可經(jīng)過引腳9輸出,當(dāng)結(jié)溫到達(dá)145度時引腳9有輸出信號。
電機驅(qū)動芯片功能
1.應(yīng)用于機器人操控體系
2.應(yīng)用于數(shù)字操控體系
3.應(yīng)用于電腦打印機與繪圖儀。
電機驅(qū)動芯片選用規(guī)范的TTL邏輯電平信號操控,具有兩個使能操控端,在不受輸入信號影響的狀況下允許或制止器件作業(yè),有一個邏輯電源輸入端,使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下作業(yè);能夠外接檢測電阻,將變化量反饋給操控電路。驅(qū)動直流電機、步機電機 伺服機構(gòu)體系方位與轉(zhuǎn)速 。